1月7日，由于特朗普的支持者，美国运输部长赵小兰闯入了国会大厦，导致美国经历了“痛苦但完全可以避免的事件”。她立即发表声明宣布辞职。她说她会辞职。 1月11日，她正式辞去交通运输部长职务，但她的团队将继续协助拜登任命的交通运输部长Pete Buttigieg完成权力移交。在美国国会暴动之后，这成为特朗普政府第一位辞职的内阁成员，也是所有辞职的美国官员中最高的。然而，就在她离开之前，美国运输部（DOT）刚刚发布了一份长达38页的“自动驾驶汽车综合计划”。 （AVCP），进一步指出了自动驾驶在美国的发展方向，即自动驾驶。 4.0扩展。赵小兰在文件中指出，这项全面计划制定了美国交通部的多式联运战略，以促进合作和透明度，使监管环境现代化，并为安全集成自动化车辆准备运输系统。该计划说明了这部分工作是如何超越政府范围的，如何通过提供现实示例来应对现代交通运输系统的挑战，以及业务管理部门如何合作解决新兴技术应用的需求。尽管没有人能预测未来，但重要的是要为未来建立一种灵活的方法，将安全放在首位，并鼓励美国人的创造力。该计划基于自动驾驶4.0（AV4.0）中描述的原则，并定义了实现这一愿景的三个目标或自动驾驶系统（ADS）：1.促进协作和透明度-美国数字技术公司将为他们的合作伙伴提供便利，并包括公众在内的利益相关者，以获得有关ADS功能和局限性的清晰可靠信息。 2.现代化的监管环境-美国DOT将对监管进行现代化，以消除事故和不必要的障碍，创新车辆设计，功能和运行方式，并开发以安全为重点的框架和工具，以评估ADS技术的安全性能。 3.准备运输系统-美国运输部将与利益相关方合作，进行安全评估和ADS集成所需的基础研究和示范活动，同时努力提高运输系统的安全性，效率和可行性。围绕这三个目标，已经制定了详细的解决方案。同时，定义了自动驾驶汽车当前的主流使用案例。例如，低速无人物流车，无人客车，无人物流卡车，自动驾驶汽车，Robotaxi等。AVCP指出自动化卡车公司如何开发具有“运营设计领域”的Level 4 ADS。从入口到出口或从匝道到匝道的高速公路通行受限。该文件指出，联邦汽车运输安全管理局（FMCSA）计划与配备ADS的CMV开发人员，卡车制造商，汽车运输商，行业协会和其他组织举行一系列会议，以进一步制定基于行业的卡车标准，最终没有需要驾驶员操作。运输部正在积极研究ADS对该国长途卡车运输劳动力的潜在影响。这项全面的计划是美国探索实现安全的自动驾驶交通的想法。这是其他国家开发安全的自动驾驶交通系统的一种战略和灵活的方法和模型。同时，它在赵小兰部长辞职的那天被释放。赵小兰部长多年来对美国交通发展的总结。