设计注意事项永磁同步电动机（PMSM）概述永磁同步电动机（PMSM）与交流感应电动机或无刷直流电动机（BLDC）非常相似。它们都具有永磁转子和绕线定子。 PMSM电动机通常使用正弦波形控制，而BLDC电动机通常使用梯形信号控制，梯形信号也称为六步换向。 PMSM的正弦控制效率非常高，电动机运行平稳，可以最大程度地减少振动并降低噪音。对PMSM电动机使用磁场定向控制（FOC）技术还可最大程度地减小系统产生的转矩脉动和电磁干扰。与交流感应电动机（ACIM）相比，PMSM电动机可提供更高的功率密度。微处理器的TI C2000＆amp; trade;系列MCU可以使用标量或矢量控制技术来控制PMSM电机。知道转子位置对于有效控制PMSM电机非常重要。转子的位置可以通过霍尔传感器或连接到电动机的旋转编码器进行检测。这些传感器输入用于带传感器的反馈控制系统。也可以通过使用反电动势电压信息来估算转子位置。此反馈控制模式不需要使用传感器和额外的接线。位置或速度估计器也可以用于计算转子位置。 C2000MCU上集成了高速12位ADC转换器，高分辨率脉宽调制器（PWM）和正交编码器输入（QEI），使其非常适合实施PMSM电机控制。 C2000MCU内核可以在短时间内执行复杂的数学函数，因此该MCU系列成为实现矢量控制技术并同时控制多个电机的理想选择。该系列PWM具有可编程的死区延迟，可以驱动高端和低端栅极驱动器。 Stellaris＆amp; reg;系列MCU为喜欢开放式架构内核的客户提供基于ARM的解决方案。这些MCU还提供集成的ADC，特定于电机控制的PWM和QEI输入，用于传感器控制。其基于硬件的故障检测系统可以更快地关闭系统，而无需软件干预。这些MCU还可以用于实现标量和矢量控制技术。 “隔离”指的是“隔离”。 TI数字隔离器具有逻辑输入和输出缓冲器，这些缓冲器由TI的二氧化硅（SiO2）隔离栅隔离，该隔离栅可提供4kV隔离。与隔离电源一起使用时，这些设备可以阻止高压，隔离接地并防止噪声电流进入本地接地并干扰或损坏敏感电路。接口/连接radi传统的模拟RS-232 / RS-485接口一直是电机控制应用的常见选择。展望未来，设计人员将在他们的产品中集成主流接口，例如以太网，USB和CAN。 TI致力于为传统和新兴工业接口提供解决方案。例如，TI最近推出了ISO1050，这是世界上第一个隔离式CAN收发器。电源管理德州仪器（TI）提供电源管理IC解决方案，范围从标准IC到高性能插件，变压器，数字功率MOSFET和集成电源模块。从AC / DC和DC / DC电源，线性稳压器和非隔离式开关DC / DC稳压器到PMIC，电源和显示解决方案，德州仪器（TI）电源管理IC解决方案可以帮助您完成项目开发。