1. PLC程序的经验设计方法在PLC开发的早期阶段，使用继电器电路图的设计方法来设计梯形图程序，即在现有典型梯形图的基础上，根据控制情况进行设计。根据受控对象的要求，不断地修改和改进梯形图。有时需要反复调试和修改梯形图，并不断增加中间编程元素和触点，最终可以获得更令人满意的结果。没有通用的法律遵循这种方法。设计的时间和质量与程序员的经验有很大关系，因此有人将此设计方法称为经验设计方法。它可以用于具有更简单逻辑关系的梯形图程序的设计中。使用经验设计方法设计PLC程序时，可以大致遵循以下步骤：分析控制要求，选择控制原理；设计主组件和检测组件，确定输入和输出设备；设计执行组件的控制程序；检查，修改和改进程序。 2，经验设计方法的特点经验设计方法对于一些相对简单的程序设计更为有效，并且可以得到快速，简单的结果。但是，由于该方法主要依赖于设计者的设计经验，因此对设计者的要求相对较高，特别是对于具有一定实践经验的设计者，适用于工业控制系统和各种典型的工业控制系统。该链接相对熟悉。实证设计方法没有可遵循的规则。这是非常尝试性和随机性的。它经常需要反复修改和改进以满足设计要求。因此，设计结果通常不是很标准化，并且因人而异。经验设计方法通常适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的部分程序（例如手动程序等）。如果用于设计复杂的系统梯形图，则存在以下问题：1）。考虑不足，设计麻烦且设计周期长。当使用经验设计方法来设计复杂的系统梯形图程序时，大量的中间组件被用来完成诸如记忆，互锁和互锁之类的功能。因为有许多因素需要考虑，所以它们经常再次交织在一起，很难分析，很容易遗漏一些问题。修改程序的特定部分时，可能会对系统的其他部分产生意想不到的影响。通常需要很长时间才能获得满意的结果。 2）。梯形图的可读性很差，并且系统维护很困难。通过经验设计方法设计的梯形图是根据设计师的经验和习惯进行设计的。因此，即使是设计者的同事，也很难分析这种程序，更不用说维护人员了，这给PLC系统的维护和改进带来了许多困难。