基于Arduino的无刷电机控制器，用于通过无线或串行（UART）进行通信的机器人执行器。该控制器基于我以前的设计。开发板包括一个板载ESP32，一个降压稳压器，一个DRV8305 MOSFET驱动器，三个电流感应电阻器，一个磁编码器和一个温度传感器。我已经测试了ESPNOW和ESP32之间的无线通信，它似乎可以可靠且快速地工作，而不会影响控件采样时间。使用ESPNOW，您可以潜在地创建一个完整的机器人，而无需使用电源以外的任何电缆。相关组件：·1×ESP32·1×DRV8305，智能MOSFET栅极驱动器·3×TPH1R403NL，分立半导体/功率晶体管和MOSFET·1×AS5147，磁编码器·1×LMR14010A，4-40V1A压降触觉控制电压的演示稳定器：演示板的三种主要操作模式以及ESP-NOW无线通信的演示视频。原标题：无刷电机控制器，用于通过无线通信进行速度和位置控制。文章来源：[微信公众号：电路设计技巧]欢迎大家关注！请指出转载文章的来源。