作为人类交互（HTI）通道的核心技术系统，AR实际上需要解决识别和跟踪需要与之交互并一直关注的真实场景目标的需求，并根据交互完成意图的传递手势或语音等方法，从而最终实现真实场景的融合。叠加显示目标信息。随着应用场景的进一步扩展以及包括多人的长期经验在内的应用场景的不断丰富，AR的核心技术系统（尤其是考虑到云处理）逐渐变得更加清晰。在垂直应用领域可以清楚地看到的AR核心技术系统包括：3D语义配准：对语义和空间的理解以及对真实场景的重构；以及3D语义配准。 3D融合生成：完整的数字信息生成和叠加与真实场景相结合；人机实时交互技术：用户可以与现实世界甚至虚拟对象自然自然地进行实时交互。三维语义配准：真实场景的三维语义配准的语义和相互理解与重建，包括真实场景的三维结构的还原和重建以及实时三维虚拟环境的注册技术。其中，三维结构的还原和重建通常用于建立真实场景与观察者视场（相机）之间的坐标转换关系，这为三维配准奠定了基础虚拟对象和真实空间的集合。它包括遵循多视图几何原理以及诸如图像特征点提取和匹配，运动恢复结构，3D几何重构和表面纹理重构之类的核心技术。近年来，越来越流行的深度传感器对3D重建的高效和准确完成产生积极的影响，但是传感器本身的精度和当前技术可以达到的精度范围有所不同，有必要探索有效的方法。方法来实现最终场景的准确而密集的重建。其中，经常使用虚拟环境的三维配准技术来实现虚拟环境与真实环境共享相同的空间坐标系，以实现将虚拟场景嵌入其中的目的。它包括核心技术，例如同步定位和地图绘制（SLAM），平面标记的检测和识别以及跟踪，以及三维物体的检测，识别和跟踪。目前，三维物体的跟踪已逐渐进入实际应用阶段，但是在工业上进行大规模应用还有很长的路要走。三维融合生成：结合真实场景的数字信息生成和叠加的三维融合生成，包括虚拟对象的渲染，真实环境的光照估计，虚拟和真实视觉融合以及融合显示技术信息和真实环境；同时，空间增强技术也息息相关。空间增强实现技术涉及特定的空间增强方法，包括光学穿透，光场和多投影呈现方法，以及核心技术，例如投影屏幕的几何校正和颜色校正。随着AR服务逐渐从功能导向转变为体验导向，3D融合生成的技术重要性变得越来越重要。通过准确地实现将光源和周围环境融为一体的虚拟数字对象的形状，姿势，材质和纹理，真实感会突然出现在您的面前。原始标题：AR技术核心框架文章来源：[微信官方帐号：AR工业应用]欢迎大家关注！请指出转载文章的来源。