研究人员说，运动计划软件是机器人采用的巨大限制。杜克大学的机器人专家通过添加新的处理器为该问题提供了实用的解决方案。机器人定制芯片问世，可以解决运动计划问题现在，杜克大学的机器人专家为这一问题提供了一种实用的解决方案，即添加一个新处理器，该处理器可以计算机器人应该移动的路线，并进行计算。速度比当前速度快。该方法快三个数量级，功耗仅为当前方法的二十分之一。该处理器芯片是定制的FPGA或现场可编程门阵列。顾名思义，这些处理器可以在制造后重新编程以专门处理某些任务。它们已经存在了几十年，但是事实证明它们非常擅长解决涉及机器学习的问题。例如，微软正在将FPGA用于AI云服务。使用FGPA机器人的优势显而易见。例如，在机器人工作之前，其手臂需要标记工作所需的环境区域，并且需要几秒钟的时间来暂停并计算其路线。它不仅必须考虑从A到B，还必须计算它在那里所占据的3D空间，即所谓的“扫描体积”。使用此新芯片后，配备FGPA的机械手几乎可以立即对新环境做出响应。反应不需要暂停几秒钟。研究人员说，运动计划软件是机器人采用的巨大限制。如果您可以进行实时运动计划，那么机器人现在可以在动态，非结构化的环境中运行。