有两种自动进行机床装卸的方法：桁架操纵器和联合机器人。过去，我们看到了更多的桁架操纵器。有人说自动装卸的困难在于工作站的布局，即生产线的规划。许多公司要求紧凑的生产，最常见的是U形和盘形。车间规模不够大，坯料流入和成品流出的管理和加工都比较耗费空间。今天，让我们看一下联合机器人在处理这些问题时的优缺点。关节机械手用于装载和卸载加工机床的关节机械手。通常使用的轴数为6，重新定位精度为±0.06mm，共同负载为10-50kg。机床装卸机器人通常分为一对一，一对二（机床面对面放置）和一到三个（摆锤完整形状）。如果希望关节机器人装载和卸载多个机床，则需要添加一条地面轨迹，以实现关节机器人到多个机床的自动装载和卸载。铰接式机器人的优点铰接式机器人的最大优点是它们具有很强的灵活性，并且不受机床结构的限制，并且可以应用于多种机床。除了装卸机床外，关节机器人还可用于打磨，抛光，焊接，组装，装卸和码垛。铰接式机器人的缺点与桁架机械手相比，铰接式机器人占用更多的空间，并且手臂的跨度（工作范围）有限。如果机器要扩大工作范围，则必须安装行走轴，因此关节机器人的价格较高。以上是关节机器人的优缺点。加工企业应从车间设备布置，机床结构，产品规格和工艺特点等方面进行选择。要实现自动化，您必须具有规划和规划经验。