摘要：介绍了以TL494为核心和PWM技术的直流电动机控制系统。基于TL494的H桥式直流电动机控制系统，可以简化电路结构，驱动能力强，功耗低，控制方便，性能稳定。由于其良好的启动，制动和调速性能，直流电动机已广泛用于工业和航空航天等各个领域。随着电力电子技术的发展，脉宽调制（PWM）调速技术已成为直流电动机常用的调速方法，具有调速精度高，响应速度快，调速范围宽，功率低的特点。消耗。作为驱动器的动力驱动电路的H桥电路可以容易地实现直流电动机的四象限操作，包括正向旋转，正向旋转制动，反向旋转和反向旋转制动。它已被广泛用于现代直流电动机伺服系统中。 。 1.直流电动机的PWM速度控制原理是众所周知的。直流电动机速度的计算公式为：直流电动机速度控制可分为励磁控制方法和电枢电压控制方法。励磁控制方法很少使用，在大多数应用中都使用电枢电压控制方法。随着电力电子技术的进步，可以通过多种方式实现电枢电压的改变，其中脉宽调制（PWM）是改变电枢电压的常用方法。该方法是通过改变电动机电枢电压的接通时间与通电周期（即，占空比）的比率来调节DC电动机的电枢电压U，从而控制电动机速度。 PWM的核心组件是电压脉冲宽度转换器。其功能是根据控制指令信号调制脉冲宽度，从而利用其宽度随指令变化的脉冲信号来控制大功率晶体管的导通时间，实现高功率晶体管的两相调整。电枢绕组。端子电压控制。电压脉冲宽度转换器的结构如图1所示，它由三角波发生器，加法器和比较器组成。三角波发生器用于产生一定频率的三角波UT。加法器将三角波添加到输入命令信号UT，以生成信号UI + UT，然后将其发送到比较器。比较器是一个工作在开环状态的运算放大器，具有极高的开环增益和有限的开关特性。两个输入端子之间信号差的细微变化将使比较器输出相应的开关信号。通常，比较器的负输入端子接地，并且从正端子输入信号UI + UT。当UI + UT》 0时，比较器输出满量程正电平；反之，则输出满量程正电平。当UI + UT ＜0时，比较器输出满量程负电平。图1电压-脉冲宽度比较器电压-脉冲宽度转换器信号波形的调制过程如图2所示。由于比较器的限制特性，输出信号Us的幅度不变，但脉冲宽度随UI的变化，Us的频率取决于三角波的频率。当命令信号UI ＝ 0时，输出信号Us是具有相同正负脉冲宽度的矩形脉冲。当UI＞ 0时，Us的正脉冲宽度大于负脉冲宽度。当UI ＜0时，Us的正脉冲宽度小于负脉冲宽度。当用户界面“ UTPP / 2” （UTPP是三角波的峰值），Us是正直流信号；当UI ＜UTPP / 2时，Us是负DC信号。图2 PWM脉宽调制波形