介绍扫地机器人的拆卸和系统配置。清扫机器人是一种智能家用电器。它可以借助人工智能技术自动完成房间的地板清洁工作。它通常使用刷涂和真空方法首先将地面的杂物吸收到自己的垃圾存储箱中，以完成地面清洁功能。扫地机器人可以大致分为以下核心部分：•控制系统：AUTO-MCU智能芯片，是扫地机器人的核心•感知系统：超声波测距仪/接触式传感器，红外传感器，激光雷达/ CCD摄像机•移动式系统：驱动轮和万向轮确定扫地机器人的运动空间•清洁系统：滤袋，集尘袋，排气管，吸嘴，侧刷，滚筒刷，抹布，水箱•移动电源：电池，连接部件，充电器，电池容量在2000 mA至3000 mA之间的扫地机器人通常分为两部分：主机和充电座。主机包括：清扫机器人的充电平台包括：软件系统是上层建筑，核心竞争力体现在地图构建和路径规划能力上。 ，软件（算法）通常包括：随机，激光SLAM，VSLAM和多传感器融合。编辑：hfy