第十五届全国大学生智能车竞赛户外光电在线试赛大赛流程1.此次在线试赛将采用腾讯会议直播和计算机屏幕录像相结合的方式进行竞赛和监督。 2.全国134个小组将分为7组，并且在线审判将同时开始。有必要在手机上下载腾讯会议，并在计算机终端上提前下载屏幕录像软件。推荐的用于计算机屏幕记录的软件是Kazam，与会的学生可以在线下载该软件。在屏幕录制和直播期间，不允许同时直播和录制两个监视器。在录制的视频中，只允许录制一台监视器的屏幕（同时录制两台监视器，视频中的sim_time不清楚）3.每个团队将有十分钟的比赛时间，另外五分钟结束后上传视频的分钟数（分钟）。比赛前打开腾讯会议，事先将手机放在合适的位置，并准备好手机支架以防抖动。 4.当游戏在十分钟开始时，腾讯会议视频功能将打开并对准计算机屏幕。参与团队需要在开始模拟之前对五个文件进行哈希处理（racecartrack.world，racecar.urdf.xacro，camera.xacro，imu.xacro，lidar.xacro）。该过程需要计算机记录屏幕。哈希完成后，输入检查码（由官员随机提供），结束第一次屏幕录像，并将文件命名为＆amp; nbsp;。 *****（学校名称）-哈希值（例如：**大学-哈希值）5.准备启动汽车时，重新启动计算机屏幕记录以记录凉亭模拟世界汽车运动的实时跟踪以及rviz的全局视频屏幕（每次汽车启动时，都需要分别重新记录模拟游戏视频）。参加团队需要录制完整的汽车跟随视频（请参阅视频操作中的比例），并显示rviz的全局视频（显示全局成本图）；汽车成功发射后，志愿者将提供验证码，参加团队需要在计算机终端上键入验证码；如果是这样，作为有效分数，您需要在终端中输入命令：rqt-graph以显示完整且清晰的节点信息图。显示完成后，结束屏幕录制并将文件命名为： *****（学校名称）-模拟*（多少次离开）（例如：**大学模拟1）如果还有剩余时间，则可以开始更多的离开和屏幕录像，但是您必须严格按照步骤5进行操作操作。 （当进行多次记录时，可以通过不关闭和重新启动凉亭来节省时间，但是在记录过程中，必须显示将赛车模型的赛车更改为指定位置的姿势：x：-0.5，y：0，z： 0，横滚：0，俯仰：0，偏航：0）**注意：**成功的启动被认为是成功的模拟。如果团队想尽早结束视频录制，则可以直接结束录制，并且可以跳过显示校验码和rqt_graph以及保存视频的操作，以节省时间，直接开始下一次模拟，但这一次仍然算作一个模拟。在下一个模拟中，验证码和视频命名应参考第一个模拟，而不是第一次保存视频。 6.为了确保更好的直播效果，合格的团队可以使用计算机截屏直播而不是手机直播。比赛中使用的计算机1可以用作服务器，对2台计算机进行截屏，并将屏幕记录在计算机2上。+直播操作，前提是必须在计算机2上显示完整的步骤4、5、6。（对于屏幕投影软件，请参阅VNC，教程：https：//www.jianshu.com/p/b59449f56f96）7.十分钟的游戏时间结束后，停止任何操作并将视频上传到指定的邮箱smartcar_code @ 163三分钟之内。 com。发送的电子邮件格式为：XXX大学+模拟游戏视频。上载的内容包含2个视频和一个完整的项目文件：1）验证哈希值视频保存在第一个屏幕录像中2）游戏模拟过程中录制的视频屏幕（如果录制了多个游戏视频，请选择最佳的游戏视频） 3）项目文件，参与团队在游戏中使用的项目文件（例如catkin_ws）需要压缩并上传。如果游戏结束后五分钟内未发送电子邮件，将被视为自动放弃游戏，结果将被取消，因此参赛团队应事先准备其电子邮件地址和稳定的网络环境。电子邮件发送成功后，实时