简介目前,许多国内工厂,车间和电子商务仓库中的大部分物料运输都依靠人工完成,无法满足现代工业自动化,灵活性和快速生产的要求。随着移动机器人在现代工业中的广泛应用,它们已经取代了手册来完成大量的过程操作,例如高效,准确的装卸,任务的优化分配等,有效地降低了企业的生产成本。以下编辑将重点向您介绍先智的移动机器人物料运输系统解决方案,并体会到移动机器人智能运输的不同之处。案例选择移动机器人物料运输解决方案分析1.三一重工风电设备车间背景介绍北京三一重工有限公司是一家从事工程机械研发,制造和销售的大型企业。风力发电机的生产由于风力发电设备车间面积大(约20,000平方米)和复杂的路线条件,依靠传统的手动叉车运输方式,存在运输工作量大,手动叉车效率低的问题,在车间物料运输过程中精度较低。 。图1北京三一重工有限公司图2三一重工风电设备车间2.仙芝系统解决方案和系统配置为了解决风电设备车间的物料运输中的许多问题,北京三一重工提出了移动机器人材料运输逐层筛选对系统解决方案的需求,先知机器人的集成商中标了风电设备车间的物料运输系统改造项目。该项目的成功实施,解决了车间物料运输过程中遇到的各种问题,从而达到了高效,准确,自动化的物料运输目标。作为移动机器人领域的高新技术企业,先至机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人的核心算法,并在自动化行业的无人工程方面具有丰富的经验。仙之机器人致力于为各行各业的集成商提供移动机器人的需求,并为合作伙伴提供基于场景的全方位产品,技术和解决方案。在该项目中,我们为合作伙伴提供了用于移动机器人物料运输的系统解决方案,以有效满足最终客户的应用需求。具体解决方案如下:(1)通过代码扫描器将相应信息收集到现场MES系统,MES系统生成任务订单,然后通过RoboRoute Web API通信将订单信息发送到RoboRoute调度系统。协议; (2)调度系统安排合适的移动机器人到达出发区,将满载的物资车运到相应的工位; (3)移动机器人将满料车送至车站对应的停车区,放下满料车并自动检测空车位是否有空料。将被检索并自动计数并放置在空的汽车放置区域中; (4)麦克纳姆轮式潜水起重移动机器人可用于平移,有效避免转弯半径问题。车间狭窄通道中的通行性问题。具体配置如下:图3三一重工风电设备车间现场图说明。图4调度系统安排最优的移动机器人到达出发区域。图5有效,准确的移动机器人。将全物料车运送到车站3。为客户带来价值在此转型中完成的移动机器人物料运输系统极大地提高了北京三一重工风力发电设备车间的智能化和自动化程度。两个浸入式起重搬运机器人在生产车间实现了24小时不间断,高效,准确的物料运输。仙芝移动机器人物料运输系统解决方案的引入,有效解决了风电设备车间运输量大,手动叉车效率低,精度低的问题,大大提高了车间作业的安全性。以最少的投资,北京三一重工的风电设备车间实现了自动化,智能化,系统化地运输车间物料的目标!这样的效率