隶属于中国航天科工集团公司的北京特种机械研究所以前主要从事与导弹和无人机有关的军事技术产品的研究与开发和生产。现在依靠强大的军事力量和航空航天的先进技术，已经开发了诸如Mecanum轮式移动平台之类的产品，并且已经开始了对民用AGV市场的探索。从军事产品公司向民用市场过渡的关键是技术优势。在“科学技术的大爆炸”时代，关于食物，衣服，住房和交通的一切都随着技术而改变。在许多情况下，军事技术代表着先进技术。例如，“电子计算机”指的是“电子计算机”。首先用于军事行动和“激光”被用作武器。 AGV行业还拥有许多受益于军事技术研发的技术。随着时代的变迁，军事技术将逐渐使人民受益，军事工业公司将把军事产品中包含的技术优势逐渐转变为竞争力，从而参与民用产品市场竞争。北京特种机械研究所凭借近千名研发团队的优势，已将其移动机器人产品逐步应用于民用市场。 AGV的主要产品：“机器”全向智能移动设备Mecanum轮式全向智能移动设备，具有额定载荷0.5 / 1/2/3/5/10/20 / 30t的重量模型（可定制），具有许多优势。一，狭窄的空间和高度的灵活性：基于特殊构造的麦克纳姆轮和速度矢量合成技术，它可以精确地控制不同轮的速度和方向。它可以实现平台的任何连续轨迹运动，例如向前和向后运动，横向运动，倾斜运动和旋转而无需转弯，并且最大速度可以达到0.7m / s。因此，该平台可以在狭窄和拥挤的地方使用。二，适应性强，安全性高：麦克纳姆轮全向智能移动设备，可在各种形式的道路，混凝土，自流道路上使用，最大爬坡度为10％，具有智能加减速控制，紧急停车开关，停车时自锁；安全措施，如安全边缘接触器，安全扫描仪，超声波雷达等。三，完全独立的研发控制系统：麦克纳姆轮全向智能移动设备，其控制部分是自主研发的，并且可以向其调度多辆AGV同时在复杂的环境中工作；同时，依托深厚的军事技术背景，北京特种机械研究所具备了“智能工业物流系统”的能力。和“柔性制造系统”。四，多种导航方式，精度高：QR码和色带导航，磁导航，激光导航，IGPS导航均被使用，其下载重量为10吨，最高精度为0.5mm，负载精度为20 / 30t精确3mm（可定制以获得更高的精度）。为了更好地响应市场需求，北京特种机械研究所专门为客户准备了量身定制的合作方式。客户可以独立选择车体尺寸，额定负载以及起重，叉式起重和辊道工作台的各种装卸设备。据悉，北京特种机械研究所是最早为中国动车组服务的重型AGV公司之一。其麦克纳姆轮全向智能移动设备是航天军民融合技术在航空航天，轨道车辆中成功应用的典型案例，广泛应用于电力制造和核工业领域。