工业机器人什么时候可以“本地化”？我认为将这个问题替换为“何时国内核心组件会增加？”更为合适。长期以来，缺少核心零部件一直是工业机器人本地化道路上的一大障碍。国内零件制造商也一直在努力生存。尽管发展缓慢，但近年来，在政府政策和资金的支持下，国内核心零部件也取得了一些突破。从国内大型减速机公司名单可以看出，国内大型减速机公司成立时间不长，有一定的历史积淀，但近年来减速机技术取得了突破。一方面，技术要求较高，需要一定的技术积累。另一方面，由于近年来国内工业机器人整体市场的发展，公司看到了减速器的发展前景，并且也增加了投资。从应用层面来看，尽管市场份额仍然很小，但是相比之下仍然有一定的增长。技术的改进和价格优势是其中的一部分。国际巨头产能不足，也是国内减速器企业喘不过气来的因素之一。但是，值得注意的是，产能不足不仅是国外减速器公司的问题，而且也是国内公司的问题。在业绩方面，国内公司与国际制造商仍有一定差距。国内伺服电机制造商名单近年来，国内公司在伺服电机相关技术上取得了一定的突破。技术上的突破也使Inovance Technologies，INVT和其他公司从逆变器领域转移到了伺服器市场。尽管我国伺服电动机的大规模发展已初具规模，但主要市场仍集中在低端和中档领域。为了实现真正的国内替代，国内企业需要加快技术突破，以实现品牌的突破和崛起。与国内主要的控制器公司列表相比，国内外控制器之间的差距是最小的，成熟的机器人制造商通常会开发自己的控制器以确保稳定性和维护技术系统。并且由于控制器与伺服系统密切相关，并且控制器与伺服系统密切相关，因此用户的选择顺序是可靠性，稳定性，价格和服务。从服务和成本效益入手是国内公司突破的方向。但这需要在运动控制领域进行长期深入的研究，需要大量的资本投资和长期的市场验证，并且对技术，资本和人才的要求也更高。中国的一些大型上市公司也有类似的条件。结论：就中国的工业机器人产业而言，它需要在技术和产品上进行优化和升级。如果要在核心组件上实现根本性突破，则需要付出更多的耐心和投入。