11月20日，腾讯宣布了RoboticsX实验室在移动机器人研究方面的新进展。 Jamoca和自平衡轮式移动机器人首次亮相。四足移动机器人也被称为“机器人狗”。 Jamoca车体是基于外部提供的硬件平台进行修改的，重量约为70公斤，1米长，0.5米宽和0.75米高。 Jamoca以腾讯机器人X实验室的主体为基础，基于自主开发的机器人控制技术，创建了可以应付复杂环境的智能大脑，使Jamoca可以行走，小跑和跳跃，并可以自动定位并避免障碍物。 Jamoca面临的挑战是60厘米高的台阶和20°倾斜的平面角度，而梅花桩在相邻桩之间的最大高度差为16厘米。根据实验室研究员的说法，与世界上其他在木制积木上行走的“机器人”场景相比，受到Jamoca挑战的梅花桩的立足面积更小，高度更高，并且台阶组合在一起，因此很难达到。从挑战的结果来看，腾讯RoboticsX实验室已达到极高的技术标准：误差定位在1厘米以内的感知定位，根据环境而定的10毫秒级路线规划，基于动力学的1KHz实时扭矩控制以及梅花桩中心点1厘米内的立足误差，以及整个系统的高度协调性。在此阶段，Jamoca主要用于实验室内部的科学研究实验。其在线环境感知，最佳运动计划和实时运动控制功能将帮助腾讯的其他机器人产品在将来更好地适应复杂的现实环境。同时发布的平衡轮移动机器人，也称为自平衡自行车，是RoboticsX实验室中的第一个自行开发的机器人。它重约15公斤，长1.15米，高0.52米。在传统的轮式移动机器人的基础上，增加了动量轮及其电机驱动系统，从而使机器人可以在静止和运动状态下保持平衡。从腾讯提供的视频中可以看出，依靠平衡算法，即使受到一定程度的外部干扰，它仍然可以在保持自平衡状态的同时平稳前进。在不同的路况下（例如遇到上坡和下坡），该机器人还表现出良好的运动能力和平衡能力。即使在行驶路径上有特定限制时，例如沿着单板桥行驶的场景，也可以从容应对。