“三大”工业机器人的核心组件包括伺服电机，减速器和控制器，这也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。减速器用于精确控制机器人的运动并传递更大的扭矩。当前，世界上没有多少制造商可以提供大规模且可靠的精密减速器。最主流的精密减速机主要分为两种类型：安装在基座，吊臂和肩膀等重载位置的RV减速器，以及安装在前臂，手腕或手等轻载位置的谐波减速器。日本的Nabtesco和Harmonic分别在RV减速器和谐波减速器中处于领先地位。自2013年以来，我国已成为世界上最大的机器人市场。同时，家用工业机器人的产量也呈现爆炸性增长趋势。数据显示，目前家用工业机器人的市场份额仅占30％左右，一般来说，它们大多分布在低端市场。高端工业机器人在很大程度上仍依赖进口，尤其是机器人的三个核心关键部件：大多数伺服电机，减速器和控制器都依赖进口。从成本上反映，这三个关键组件分别占机器人总成本的25％，35％和15％。统计数据显示，外国品牌约占中国交流伺服市场份额的80％。目前，国内一些核心零部件企业正在不断加强技术研发。在机床，机械手等自动化设备的应用中，国产伺服系统的进口替代正在加速。减速器也是工业机器人的三个核心关键部件之一，也是技术壁垒最高的关键部件。根据不同的结构，减速器可分为五类：谐波齿轮减速器，摆线行星减速器，RV减速器，精密行星减速器和过滤器齿轮减速器。一些分析家认为，在高级机器人的动力传输中，RV减速器有逐渐取代谐波减速器的趋势。当前，世界上没有多少制造商可以提供大规模且可靠的精密减速器。日本公司占据了全球大部分市场份额。在工业机器人关节的精密减速器中，Nabtesco产品的全球市场RV减速器的市场份额高达90％，特别是对于中型/重型机器人。 Hamonaco的谐波齿轮箱约占15％。 Nabtesco和Hamonaco提供了国际主流机器人制造商的变速箱，包括ABB，FANUC和KUKA。此外，领先的减速机供应商还包括日本住友重工业。根据工业和信息化部的《关于促进工业机器人产业发展的指导意见》，到2020年，家用机器人的使用密度将从目前的10,000名员工从大约20名增加到100多名将来，国内对机器人精密减速器的需求将超过100万。台湾/年。可以看出，机器人精密减速器在中国将有很大的发展空间。 “中国制造2025”出版和发行的建议是“突破机器人主体，减速器，伺服电动机，控制器，传感器和驱动器以及其他关键部件和系统集成设计和制造的技术瓶颈。”工业和信息化部长苗唯在2017年世界机器人大会开幕式上致辞。他表示，过去五年来，我国机器人产业的规模基本上保持了20％以上的增长速度。从今年1月到7月，总共生产了71,600台工业机器人，同比增长57％。 。工业机器人，服务机器人和特种机器人的应用领域不断扩大，一批具有较强创新能力的优秀企业不断成长，初步形成了许多具有自身特色的产业集群。苗巍此前曾表示，到2020年，中国计划培育3至5个具有国际竞争力的领先公司和8至10个配套产业集群，而国产高端机器人将占市场的45％左右。近年来，一些国内公司已开始开发和制造用于工业机器人的精密减速器。上海机电，秦川机床，恒丰台，水科机械和京华减速机等公司已开始批量生产RV减速机。尽管产品的性能仍然存在一定差距