天言检查应用程序显示，1月22日，珠海格力电器有限公司披露了许多与机器人有关的专利信息。
专利名称是“机器人仿真处理方法和设备”，“时钟同步方法，机器人控制系统和机器人”，“关节臂结构，机器人”。
其中，“机器人仿真处理方法和设备”的专利摘要被授予专利。
显示了本发明解决了相关技术中无法计算多轴机器人的每个关节的关节载荷，从而导致无法合理地评估机器人的电动机，减速器等的技术问题。
组件选择；该专利摘要涉及“时钟同步方法，机器人控制系统和机器人”。
表明本发明满足了时钟同步的实时性，从而大大降低了机器人在高速运行过程中的速度波动或抖动，提高了机器人高速运行的轨迹精度，最终改善了整体控制控制器在高带宽响应下的性能； “关节臂结构，机器人”的专利摘要被授予专利权。
可见，本发明可以减小关节臂结构端部的惯性，提高相应的关节臂结构的速度。
