32位RX72T系列MCU在CoreMark®基准5V MCU评估中获得最高分数。它为伺服电机带来了专用的硬件加速器和高级控制功能。全球领先的半导体解决方案提供商瑞萨电子公司（TSE：6723）今天宣布推出32位电机控制微控制器（MCU）RX72T系列产品，这些产品配备了专用的硬件加速器IP，可以执行复杂而高性能的机器人和其他工业设备中电机控制所需的高速运行。 RX72T系列产品提供出色的性能，并在EEMBC®基准测试（注1）评估中获得了1160CoreMark的高分-这是在200 MHz下运行的5V MCU的最高水平。瑞萨电子工业自动化部副总裁傅天明说：“ RX72T系列产品为我们针对工业机器人和电机优化的丰富MCU产品线带来了领先的性能，内置IP，安全和加密功能以及先进的控制功能。控制。新产品扩展了RX系列产品的便捷移植途径，也为紧凑型工业机器人中极低成本的设计创造了新的可能性。我们非常高兴地促进这些应用程序的部署，以提高工业环境中的生产效率。” RX72T系列MCU的主要特征随着伺服系统的广泛使用，对紧凑型工业机器人的需求也在增加。为了实现工业机器人所需的复杂运动，需要对电动机的位置，方向，速度和转矩进行高精度控制。 RX72T MCU包含专用的加速器硬件，可以完成紧凑型工业机器人中伺服电机控制所需的高速位置和速度控制计算。电流控制环的计算可以在不到1.5μs的时间内完成（注2），因此用户可以选择独立开发伺服系统，而不必过去购买现成的伺服系统。用软件进行计算可能需要很长时间。但是，完全基于硬件的方法将影响灵活性，并使用户难以实施特定的控制操作。 RX72T MCU仅通过执行单精度浮点三角函数（sin，cos，arctan，hypot）并将寄存器组保存功能作为专用IP来解决硬件中的问题，这不仅确保了灵活性，而且提高了计算速度；另外，寄存器组保存功能提高了中断处理的速度和准确性以及设备的计算性能。该系列MCU还包括一个200 MHz的PWM逆变器控制定时器，该定时器可以完成多达4个3相控制通道，2个5相控制通道或10个单相控制通道。采用瑞萨电子的客户e-AI故障检测解决方案可以将其与新型RX72T MCU配合使用，以提高生产效率。通过单个MCU，可将表征电动机状态的特征数据（电流和速度值）直接用于基于e-AI的电动机控制和故障检测。 MCU还具有基于硬件的系统故障保护功能和硬件加密模块，可用于通信数据的加密/解密。瑞萨电子提供用于无传感器矢量控制和编码器矢量控制的程序，用于实时调试的瑞萨电动机工作台2.0以及支持24 V电动机控制评估套件的RX72T CPU卡。通过这一新的RX72T MCU系列，瑞萨电子为系统制造商提供了一系列具有最先进软件兼容性的5V电机控制MCU产品线，从新型高端MCU到RX23T（40 MHz），RX24T（80 MHz））以及RX66T（160 MHz）MCU平滑了迁移路径，并在RX MCU环境中提供了设计灵活性。 RX72T系列产品还与包含RXv3内核的RX66T系列产品完全兼容。