工业自动化的挑战-概述纵观历史，自动化的最大障碍是部署生产环境时遇到的成本和时间限制。此部署过程通常由一组机器人专家处理。他们精通编程语言和先进的工程技术，大多数人都不熟悉这些领域。随着智能制造越来越受到关注，制造业掀起了一场工业革命。因此，公司面临着紧跟制造业快速变化的挑战，以及扩大生产线和提高生产率的压力。同时，由于各个制造领域对自动化的需求不断增长，工业机器人迎来了更强大的创新发展。这种趋势促使公司采用越来越多的智能工具。智能工具可以帮助生产人员更快地部署和安装，从而节省了宝贵的计划和策略时间。但是，只有少数几家公司可以快速实现自动化目标。由于专业知识有限或对使用现代端到端工具（EOAT）和协作机器人的抵制，大多数公司不准备使用新技术来处理协作应用程序。大型传统机器人最为复杂，可能会限制其他自动化领域的时间和创新重点。不断的技术变化和工业自动化中协作应用程序的兴起使机器人的部署变得更加容易。智能EOAT设备具有内置的可编程功能，无需专业知识即可进行操作，从而使安装过程更加轻松快捷。借助EOAT工具，自动化的范围变得更加广泛，使协作应用程序可以满足现代自动化的需求。简单而强大：协作工具和系统集成系统集成商在机器人技术领域具有重要地位，因为它们可以为编程和组装过程提供支持。但是，如果没有适当的EOAT工具，那么即使是功能强大的系统集成计划也是不完整的。实际上，选择正确的手臂末端工具是系统集成的重要组成部分，例如抓手，传感器和易于机器人编程的快速更换设备。随着越来越多的应用程序本质上是协作的，系统集成商认为为机器人安装正确的工具比单独使用机器人更为重要。 EOAT工具支持机器人与对象之间的双向信息交换。它可以使安装变得越来越简单，大大缩短了安装时间并减少了工作量。智能，灵活和协作的EOAT工具彻底改变了系统集成的流程和质量。例如，智能抓手可以实时收集关键数据并与机器人通信，从而提高了机器人操作的准确性和整体性能。先进的抓手可以安全地将产品交付给操作员，基本上像自动化的“操作员”一样操作。在机器管理方面，双爪可将操作速度提高50％，并提高计算机数控（CNC）机床的利用率。智能EOAT工具可以为系统集成商带来很多好处。首先，与过时的本地技术不同，先进的EOAT工具可以处理多个任务和不同的项目，从而可以节省重新编程和重新部署的时间。此外，EOAT工具可以直接集成，不仅易于安装，而且还带有预编程的软件包，可以进一步加快部署过程。 OnRobot已推出了各种尖端的EOAT工具和应用程序套件，可以与来自不同行业和制造商的机器人进行协作。 RG2-FT抓手的指尖上有一个扭矩传感器，并使用接近传感器来检测工件。即使工件放置不正确，该机械手也可以准确检测其实际位置。对于需要将物品放置在传送带上或从传送带上取下的任务，此功能非常有用。此外，OnRobot的RG2-F2抓爪也适用于电子，汽车零件和其他机械的精密组装。自动化的前景就机器人自动化而言，质量控制对公司而言至关重要。因为如果原材料处理不当或销毁，将对公司利润产生真正的影响。传统工具通常不够智能，无法应用于许多不同的产品和环境，因此可能会造成损失。相比之下，诸如OnRobot突破性的HEX 6轴力/扭矩传感器之类的EOAT工具可以解决此类问题。这款OnRobot传感器可在所有6个轴上提供精确的力和扭矩测量，从而实现精确控制