出生于辽宁壮龙无人机有限公司（以下简称壮龙）的“大壮”号是“大力神”号。这样的无人机。它的学名被称为“油驱动直接驱动多旋翼无人机”。 。在运输快递，农药，消防设备和救援物资时，应具有“大力神”的含义。无人机无疑是更有效的，因为它可以承受艰苦的生活-最大负载已达到100公斤，而且非常耐用-寿命最长。 4个小时。国内专家称赞了“大庄”牌。已达到国际领先水平。它的大负载和长寿命的特性也为无人机的应用领域打开了一扇美妙的门。打破传统石油动力无人机的束缚。在不久前结束的第七届中国创新创业大赛辽宁省赛区和第六届辽宁创新创业大赛总决赛中，壮龙的无人机项目获得一等奖。庄龙的科研团队出生于沉阳航空航天大学。庄龙总经理张力回忆起当时选择油电直驱多旋翼无人机的时候说：“我们在一开始也制造了电动无人机，但后来发现是为了实现大负载和长航程仍然需要燃料作为动力。无人机消耗的燃料多于电力，但是如果您要刻苦训练的话，它并不小。这是因为油动发动机具有响应时间长，非线性程度高，振动幅度大以及多个发动机之间的性能一致性差等问题。油动直接驱动技术的核心在于速度控制。简而言之，这就是如何使多个转子的功率和速度保持一致。庄龙无人机工程师吕辉告诉《科学日报》记者，就像电动汽车可以直接输出平均功率一样，传统汽车需要变速箱来控制速度，然后再将功率分配给轮胎。如果使用传统的变速箱控制模式，则6个转子将需要6个变速箱。不仅成本将显着增加，起飞重量还将减少，并且石油动力的潜力无法得到充分利用。经过多年的科学研究，庄龙的团队巧妙地解决了这个问题。他们将燃油活塞发动机应用于多旋翼无人机，重新设计了一套具有自主知识产权的燃油喷射和点火器控制系统，并编写了专门用于油动力发动机的飞行控制软件。此外，在发动机的设计中，研究人员还对倾斜结构进行了调整。控制系统与倾斜结构的调整相结合，克服了油动力发动机起飞重量下降的束缚，并克服了对多个转子的多个传动装置的需求，从而极大地提高了机油的响应速度。动力引擎以及多个引擎之间的一致性。制造多旋翼多旋翼飞机的技术进步是一种非自稳定的结构。它需要经常快速调整每个螺旋桨的速度以保持平衡。科学研究人员如何使油机的精确控制接近电动机的标准也经历了无数次失败。除技术外，过去以油为动力的直接驱动无人机商业化的困难还在于维修和保养。受规模的限制，商业无人机的销售和维护网点无法分布在4S店等城市中。如果结构复杂，维护成本高且耗时，则很明显该产品不能为客户所接受。 “我们自主创新和设计的零件充分考虑了商用无人机的维修和维护成本，并采用了模块化设计。零件的更换是快速而容易的。客户反馈，维护工作可以自己完成。”张莉说。与负载小，飞行时间短的电动无人机不同，“忍受艰苦”的油电无人机可以在很多领域展示自己的才华。在广西桂林，主要经济作物沙糖菊的敌人是红蜘蛛。红蜘蛛的爆发期只有7天。如果不尽快固化，将直接导致柑橘产量下降。过去，依靠劳动，每个人每天最多只能工作5亩柑橘土地，而大壮族每天可以工作400-1000亩，控制效果可以达到70％-90％，效率和安全性必须达到遥遥领先。无人机由燃料驱动，转子下方的风场很大。它不仅可以在表面喷洒农药，而且还可以直接在农作物的根部喷洒农药，从而使前部