作为与现代科学密切相关的新兴学科，传感技术也得到了迅速发展，并已在工业自动化测量与检测技术，航空航天技术，军事工程，医学诊断等学科中得到越来越广泛的应用。发展也促进。随着MEMS，激光技术，高科技材料等技术的进步，传感器的研究与开发呈现出多元化的趋势。有些使用生物材料来模拟人体皮肤并创新传感器的触感。有些人使用MEMS技术来开发微型智能传感器。有利于复杂系统的集成；有些人使用高精度激光技术创建激光雷达，这有利于系统实时感知周围的障碍物和环境，等等。从定义上理解，智能传感器（intelligentsensor）是一种具有信息处理功能的传感器。智能传感器具有微处理器，该微处理器具有收集，处理和交换信息的能力。它是传感器和微处理器集成的产物。通常，智能机器人的传感系统由多个传感器组成，收集的信息需要由计算机处理，使用智能传感器可以分散信息，从而降低了成本。与普通传感器相比，智能传感器具有以下三个优点：可以通过软件技术实现高精度的信息收集，并且成本低廉；具有一定的编程自动化能力；它具有多种功能。综上所述，智能传感器的主要功能是：（1）具有自校准，自校准和自校正功能； （2）具有自动补偿功能； （3）可以自动收集数据并进行预处理； （4）具有自动检查，范围自选，故障自查能力； （5）数据存储，存储和信息处理功能； （6）双向通讯，标准化数字输出或符号输出功能； （7）判断与决策处理功能。物联网市场引发了对智能传感技术的新需求。智能传感器的概念是从国外引入的，通常被定义为“具有微处理器和信息处理功能的传感器”。根据“敏感组件和传感器的词汇表”的国家标准，“传感器”的定义在此不作赘述。这里是：可以感知规定的测量值并根据特定规则将其转换为可用的输出信号的设备。通常由敏感组件和转换组件组成。在1980年代，信号处理电路（滤波，放大，归零）和传感器一起设计以输出4-20mA电流或0-5V电压。当时，这种传感器是一种智能传感器。我们称其为“第一代智能传感器”。从1980年代末到1990年代中期末，传感器中嵌入了一个单芯片微处理器，以实现温度补偿，校正和校准。同时，A / D转换器将模拟信号转换为数字信号。这种类型的传感器不仅具有硬件，而且还可以通过软件简单地处理信号并将其作为数字信号输出。我们称其为“第二代智能传感器”。在“现场总线”的概念之后。提出了对传感器设计的新要求，要求实现全数字和开放式双向通信。测控信息的交换主要通过底层的现场总线进行，数据交换主要通过Intranet等网络实现，软件在传感器设计中占据主要地位。通过该软件，传感器内部的每个敏感单元或外部智能传感器单元都链接在一起。我们称其为“第三代智能传感器”。进入21世纪后，由于MEMS技术，低能耗的模拟和数字电路技术，低能耗的射频（RF）技术和传感器技术的发展，有可能开发出小尺寸，低成本，低功率微传感器。这种微传感器通常配备：用于感测外部环境的物理量的敏感组件（例如压力，温度，湿度，光，声音，磁性等），用于处理由传感器收集的信息的计算模块。敏感组件和通信模块无线电收发器模块是为微型传感器的各种操作提供能量的电源模块。我们称其为“第四代智能传感器”。或“智能网络传感器”。物联网（IoT）是网络