瑞士国家机器人研究中心（NCCR）的研究人员回顾了救援机器人技术的进步，并评估了其未来的发展。研究人员回顾了救援机器人的技术进步并采访了救援人员。他们发现机器人研究小组的工作与救援人员的需求非常一致。因此，尽管当前在灾难响应中使用先进的机器人技术来参与救援的案例仍然有限，但预计将来会迅速增加。来自NCCR和Rescue Robotics Grand Challenge的研究人员共同评估了救援机器人的发展。该分析论文已发表在Journal of Field RoboTIcs上。接下来，我们将使用NCCR的分析来了解在实际搜索和救援工作中使用救援机器人时遇到的困难。本文的第一作者杰夫·德尔默里科（Jeff Delmerico）表示，NCCR的研究不仅涉及现实世界灾难后的现状或机器人部署的历史。他们还尝试分析研究小组的输出中缺少的内容，以满足现实世界的需求。实际的救援人员会提供最大的帮助。本文总结了有腿，轮式，飞行和两栖机器人的研究进展，以及感知，控制系统和人机界面的研究进展。在许多最新的发展中，已经强调了如何将学习算法和模块化设计应用于有腿机器人，以便它们能够适应不同的任务并承受一定程度的破坏。本文的内容还包括如何在新的应用程序中测试轮式和履带式机器人，例如网真，例如与被困人员互动或进行远程消防。当前正在研究的救援机器人项目是如何使无人机更容易运输，并在必要时改变其运动方式。在论文中，研究人员详细介绍了使用摄像头在GPS信号未覆盖的区域进行定位和制图的进展，以及人机交互的新策略，该策略允许用户通过手指或躯干运动来控制无人机。为了确认这些救援机器人的研究方向是否与现场需求一致，NCCR研究人员采访了来自美国，意大利，瑞士，日本和荷兰的七名救援专家。用于搜索和救援的机器人技术的研究与开发正在不断发展。为了在搜索和救援工作中得到更广泛的应用，研发人员正在努力使它们更加坚固和易于使用。杰夫·德尔默里科（Jeff Delmerico）表示：“尽管之前的调查仅进行了几年，但机器人技术研究以及机器人搜索和救援部署的飞速发展意味着最先进的技术与这些早期评估相差甚远。”在本文中，评估了当前救援机器人研究的最新进展，尤其是2014年至2018年的进展，而先前的科学评论未对此进行介绍。杰夫·德尔默里科（Jeff Delmerico）说：“除非在紧急情况下真正依靠新技术，否则救灾工作者不会非常信任这些技术。”因此，救援机器人必须增加新功能或在执行相同任务时胜过人类。救援机器人的技术门槛很高。 NCCR研究的目的是了解研究进展与目标之间的差距。了解救援人员的实际需求可以确保机器人尽快离开实验室。救援机器人可以生成灾难现场的3D地图。这是其他商业研究平台所没有的功能。这些功能可以帮助救援人员更快地完成搜索和救援工作。新的人机界面的开发为操作员提供了更方便的协助，这也是机器人技术研究的重要方向。救援人员更多地将机器人系统用作改善搜索和救援工作的工具，而不是替换其自治系统。救援现场强调人机合作。在部署搜救工作中，任务优先级可能会快速变化，有效的人机协作可以维持搜救人员的周期。救援人员更喜欢使用稳定的机器人系统，而不是“热”的机器人系统。但尚未被认为是足够可靠的技术，例如人工智能技术。这是救援人员和研究人员不同意的地方。研究人员对开发集成的，集中组织的机器人感兴趣，但是搜索和救援人员更喜欢独立部署的系统。到目前为止，机器人系统的开发还不足以满足现实世界中救援场景的需求。开发仅依赖于机器人的高科技机器人系统是不切实际的