基于AT89C52超声波测距的倒车防撞报警系统

基于AT89C52超声波测距和倒车防撞报警系统，我国的汽车数量正在大量增加，导致道路拥堵，频繁的交通事故，并给人们的生命和财产安全带来巨大损失。安全驾驶已成为所有人关注的焦点。
其中，防撞系统（CAS）的设计和要求非常重要和紧迫。鉴于这种情况，必须设计一种具有快速响应，高可靠性和相对经济的车辆防撞报警系统。
超声波作为频率超过20 kHz的机械波，具有较强的方向性，较低的能量消耗，并且在介质中传播较远。因此，超声波测距是最常见的距离测量方法。
使用超声波检测距离，设计更方便，计算处理也更简单，精度更高。本设计以AT89C52单片机为主要控制器，结合超声波测距原理，设计了汽车倒车防撞报警系统。
该系统采用软硬件结合的方法，具有模块化，多用途的特点。 1超声波测距原理本系统使用压电超声波传感器。
超声波测距原理有两种方式：共振型和脉冲反射型。由于共振型的应用要求复杂，因此在此使用脉冲反射型。
超声波测距的原理如图1所示。图1中测得的距离为H，两个探头的中心之间的距离的一半用M表示，超声波单向行进的距离用L表示。
从图中的关系，我们可以得到：其中：v是超声波的传播速度； t是传播时间，是从超声波发射到接收的时间。通过将方程式（4）替换为人类方程式（3），我们可以得到：可以看出，如果要测量距离H，则只需测量超声传播时间t。
2系统的实现根据设计要求和综合因素，可以将AT89C52单片机用作主控制器，并通过动态扫描实现LCD数字显示。超声波驱动信号由单片机的定时器完成。
具体的系统框图如图2所示。该系统主要由单片机系统和显示电路，超声发射电路和超声检测与接收电路组成。
使用AT89C52实现对CX20106A红外接收芯片和TCT40-10系列超声转换模块的控制。其中，超声波接收电路使用集成电路CX20106A，可用于完成信号放大，限制，带通滤波，峰值检测和波形整形的功能。
该显示设备使用LCD12864显示器，并选择D18B20温度传感器进行温度检测和温度补偿。主控制器AT89C52单片机是一个低功耗，高性能CMOS 8位微控制器，具有8 KB的系统可编程FLASH存储器。
它与AT80C51的引脚和命令完全兼容。拥有1个8位CPU，1个片上振荡器和时钟电路，3个16位定时器/计数器，21个特殊功能寄存器，4个8位并行I / O端口，总共32个可编程I / O端子线， 1个可编程全双工串行端口，8个中断源。
该设计的实际设计如图3所示。3系统软件设计系统软件部分包括主程序，中断子例程和其他子例程。
主程序流程图如图4所示，中断子程序的核心代码如下：4结束语该倒车避免碰撞报警系统可用于倒车等场合，提醒驾驶员有效避免倒车时倒车。造成伤害的障碍物和行人。
该系统加强了针对通用抗干扰问题的软件和硬件处理措施。例如，在硬件中，超声接收电路用金属外壳屏蔽，以提高系统的抗干扰能力。
在软件中，系统使用DS18B20温度传感器进行温度补偿校正，因此系统可以在任何温度下正常工作，并且误差不会超出指定范围。它还使用具有字体功能的LCD12864 LCD实时显示距离。
满足距离条件时，蜂鸣器蜂鸣提醒驾驶员，实用性强，硬件结构简单，体积小