前言使用ADC已有很长时间了，我从没看过ADC的内部原理以及如何获得最佳精度。
今天，我看到一份很好的ST正式文档，在这里我将与您分享。
SAR ADC内部结构STM32微控制器中的内置ADC使用SAR（逐次逼近）原理以多步执行转换。
转换步骤数等于ADC转换器中的位数。
每个步骤均由ADC时钟驱动。
每个ADC时钟从结果到输出产生一位。
ADC的内部设计基于开关电容器技术。
下图描述了ADC的工作原理。
以下示例仅显示了近似的前几个步骤，但是该过程将一直持续到LSB。
SAR开关电容ADC的基本原理（以10位ADC为例）具有数字输出的ADC的基本原理采样状态采样状态：电容器被充电至电压VIN。
在采样期间，将Sa切换到VIN，将Sb开关闭合，并保持以下状态：输入断开，电容器保持输入电压。
Sb开关打开，然后S1-S11接地，Sa切换到VREF。
依次近似为1，即第一个近似步骤。
S1切换到VREF。
比较VIN与VREF / 2 2.如果MSB = 0，则与¼VREF比较，并且S1切换回地。
S2切换到VREF。
3.如果MSB = 1，则与3 / 4VREF进行比较，并且S1保持接地。
S2切换到VREF。
重复上述步骤，直到LSB。
可以简单地理解为将输入电压与参考电压一一比较的二分法。
首次将其与VREF / 2进行比较，然后根据上一次比较的结果确定下一次比较。
如果MSB = 1，则将其与3 / 4VREF进行比较。
如果MSB = 0，则与¼VREF进行比较。
之后，决定与1 / 8VREF，3 / 8VREF，5 / 8VREF和7 / 8VREF之一进行比较。
循环直到输出LSB。
-结尾- （
